1
00:00:00,768 --> 00:00:02,816
Co widzisz, myśląc "robot"?

2
00:00:03,840 --> 00:00:06,478
Człekokształtnego androida, opowiadającego

3
00:00:06,578 --> 00:00:09,370
krindżowe kawały podczas gotowania obiadu?

4
00:00:09,984 --> 00:00:11,659
Automatyczny odkurzacz 

5
00:00:11,759 --> 00:00:14,034
wsysający psie kłaki z podłogi?

6
00:00:14,592 --> 00:00:16,896
Śmiesznie chodzącą zabawkę?

7
00:00:17,408 --> 00:00:19,806
Czy zmiennokształtnego Transformersa

8
00:00:19,906 --> 00:00:21,760
z reflektorami zamiast oczu?

9
00:00:22,784 --> 00:00:25,571
Może się zdziwisz, ale w rzeczywistości 

10
00:00:25,671 --> 00:00:28,671
typowy robot to po prostu mechaniczna ręka.

11
00:00:29,440 --> 00:00:30,697
Tylko ręka.

12
00:00:30,976 --> 00:00:33,579
Tyle mu wystarczy, żeby mógł wykonywać

13
00:00:33,679 --> 00:00:35,922
zaskakująco wiele czynności.

14
00:00:48,128 --> 00:00:49,954
Według danych Polskiego Instytutu

15
00:00:50,054 --> 00:00:54,765
Ekonomicznego, w 2022 roku polskie firmy

16
00:00:54,865 --> 00:00:57,160
wykorzystywały prawie 18 tysięcy 

17
00:00:57,260 --> 00:00:58,827
robotów przemysłowych.

18
00:00:58,984 --> 00:01:01,201
Jeden na dwustu pracowników 

19
00:01:01,301 --> 00:01:03,275
w przemyśle jest robotem.

20
00:01:03,744 --> 00:01:05,991
Ich liczba z pewnością będzie rosła

21
00:01:06,091 --> 00:01:08,863
bo roboty pracują bardzo szybko i dokładnie

22
00:01:09,120 --> 00:01:11,898
zastępując ludzi w nużących, monotonnych

23
00:01:11,998 --> 00:01:13,594
czynnościach, takich jak

24
00:01:13,694 --> 00:01:15,715
wstawianie drzwi samochodowych

25
00:01:15,815 --> 00:01:18,472
zamaczanie lodów w polewie czekoladowej

26
00:01:18,572 --> 00:01:21,441
wycinanie ze sklejki jednakowych Mikołajów

27
00:01:21,541 --> 00:01:24,267
czy wkładanie tabletek do blistrów.

28
00:01:24,736 --> 00:01:27,552
Zobaczmy, jak właściwie one to robią.

29
00:01:32,416 --> 00:01:34,931
Typowy robot przemysłowy to po prostu ręka

30
00:01:35,031 --> 00:01:38,043
a właściwie ramię - tak to się fachowo nazywa.

31
00:01:38,560 --> 00:01:41,489
Tak, jak ludzka ręka, ramię robota ma stawy

32
00:01:41,589 --> 00:01:43,983
zwane przegubami, które pozwalają mu

33
00:01:44,083 --> 00:01:45,715
przyjmować różne pozycje 

34
00:01:45,815 --> 00:01:47,774
oraz sięgać dalej lub bliżej.

35
00:01:48,544 --> 00:01:50,670
Zamiast dłoni ma chwytak, przystosowany

36
00:01:50,770 --> 00:01:52,896
do przenoszenia konkretnych przedmiotów

37
00:01:53,152 --> 00:01:54,909
lub specjalistyczne narzędzie 

38
00:01:55,009 --> 00:01:56,223
na przykład spawarkę.

39
00:01:56,736 --> 00:01:58,784
Nie trzyma spawarki chwytakiem.

40
00:01:59,040 --> 00:02:01,344
Ma ją przymocowaną zamiast chwytaka.

41
00:02:01,600 --> 00:02:04,671
Taki robot potrafi tylko spawać, ale gdy

42
00:02:04,771 --> 00:02:07,636
spawarkę wymienić mu na frez lub laser

43
00:02:07,736 --> 00:02:09,481
zupełnie zmienia zawód.

44
00:02:09,792 --> 00:02:12,673
Teraz potrafi precyzyjnie obrabiać materiały

45
00:02:12,773 --> 00:02:14,655
takie, jak drewno, czy metal.

46
00:02:15,936 --> 00:02:17,836
Jak widzisz, robot przemysłowy

47
00:02:17,936 --> 00:02:20,031
to urządzenie dość wszechstronne.

48
00:02:20,288 --> 00:02:23,145
Gdybyśmy zamiast chwytaka zamontowali mu

49
00:02:23,245 --> 00:02:26,175
patelnię, mógłby nawet smażyć jajecznicę.

50
00:02:26,688 --> 00:02:29,008
Sam z siebie jednak nie będzie umiał 

51
00:02:29,108 --> 00:02:31,620
niczego ugotować. Przynajmniej na razie.

52
00:02:32,064 --> 00:02:34,690
Wszystkie roboty przemysłowe trzeba najpierw

53
00:02:34,790 --> 00:02:36,819
zaprogramować, aby umiały wykonywać

54
00:02:36,919 --> 00:02:38,563
 jakąkolwiek czynność.

55
00:02:38,976 --> 00:02:42,048
To nie takie trudne, przekonasz się za chwilę.

56
00:02:46,912 --> 00:02:49,166
Pewnie się domyślasz, że robot przemysłowy

57
00:02:49,266 --> 00:02:51,689
jest drogi, więc zwykła szkoła raczej nie może

58
00:02:51,789 --> 00:02:53,272
sobie na niego pozwolić.

59
00:02:53,568 --> 00:02:55,492
Ale od czego mamy komputery.

60
00:02:55,872 --> 00:02:58,790
Roxy - symulator robota przemysłowego

61
00:02:58,890 --> 00:03:01,247
opracowany przez Nikola Sadana

62
00:03:01,504 --> 00:03:04,382
działa jak prawdziwy, więc zanim ktoś pozwoli

63
00:03:04,482 --> 00:03:06,660
nam się pobawić maszyną o wartości 

64
00:03:06,760 --> 00:03:09,053
samochodu, możemy trochę potrenować.

65
00:03:09,952 --> 00:03:12,256
Zacznijmy od prostej czynności.

66
00:03:12,512 --> 00:03:14,446
Niech nasz robot pochyli ramię 

67
00:03:14,546 --> 00:03:16,608
żeby podnieść widoczny przedmiot.

68
00:03:17,120 --> 00:03:19,424
Co powinien zrobić?

69
00:03:21,984 --> 00:03:23,312
Nie możemy mu powiedzieć 

70
00:03:23,412 --> 00:03:25,567
"weź ten przedmiot", bo on go nie widzi.

71
00:03:26,080 --> 00:03:27,942
Nie możemy mu nawet podpowiedzieć

72
00:03:28,042 --> 00:03:30,202
żeby ustawił ramię we wskazanym miejscu

73
00:03:30,302 --> 00:03:32,222
bo nie rozumie naszej przestrzeni.

74
00:03:32,736 --> 00:03:35,630
Trzeba wydać osobne polecenie każdemu jego

75
00:03:35,730 --> 00:03:38,624
przegubowi, żeby wykonał odpowiedni obrót.

76
00:03:39,136 --> 00:03:41,077
Zaraz spróbujemy to zrobić 

77
00:03:41,177 --> 00:03:43,487
najpierw jednak trochę techniki.

78
00:03:48,352 --> 00:03:51,117
Każdy przegub robota to jego efektor.

79
00:03:51,424 --> 00:03:54,190
Jeśli jeszcze nie wiesz, co to jest efektor 

80
00:03:54,290 --> 00:03:56,544
obejrzyj inne filmy z tej playlisty.

81
00:03:57,312 --> 00:03:59,857
Przegub obsługiwany jest przez silnik

82
00:03:59,957 --> 00:04:02,431
elektryczny, ale nie taki zwyczajny.

83
00:04:02,944 --> 00:04:05,070
Zwyczajny silnik, gdy doprowadzimy 

84
00:04:05,170 --> 00:04:07,296
do niego prąd, po prostu się kręci.

85
00:04:07,972 --> 00:04:10,342
Tymczasem silniki przegubów robota

86
00:04:10,442 --> 00:04:12,762
zwane serwomotorami, obracają się 

87
00:04:12,862 --> 00:04:15,232
tylko o pewien kąt, po czym stają.

88
00:04:15,744 --> 00:04:18,029
Wielkość tego kąta zależy od sygnału

89
00:04:18,129 --> 00:04:20,350
przesyłanego z elementu sterującego

90
00:04:20,863 --> 00:04:23,566
co pozwala dowolnie ustawić pozycję jednej

91
00:04:23,666 --> 00:04:26,238
części ramienia robota względem drugiej.

92
00:04:28,121 --> 00:04:29,672
Spróbujmy to zrobić.

93
00:04:29,823 --> 00:04:32,755
Ponieważ przeguby między częściami ramienia

94
00:04:32,855 --> 00:04:35,876
tego robota pozwalają mu tylko na ruch w górę

95
00:04:35,976 --> 00:04:38,997
lub w dół, najpierw musimy obrócić całe ramię

96
00:04:39,097 --> 00:04:40,573
w kierunku przedmiotu.

97
00:04:41,343 --> 00:04:43,213
Wydajemy więc serwomotorowi 

98
00:04:43,313 --> 00:04:45,183
w podstawie robota polecenie

99
00:04:45,372 --> 00:04:48,195
aby obrócił ramię o niezbędny kąt.

100
00:04:49,279 --> 00:04:51,638
Mając już ramię nad przedmiotem 

101
00:04:51,738 --> 00:04:54,398
możemy uruchomić pozostałe przeguby.

102
00:04:54,911 --> 00:04:57,983
Najpierw jeden musi wykonać swój obrót

103
00:04:58,495 --> 00:05:00,097
a potem drugi.

104
00:05:00,799 --> 00:05:03,777
Na koniec całej operacji chwytak powinien

105
00:05:03,877 --> 00:05:05,992
być ustawiony w takiej pozycji

106
00:05:06,092 --> 00:05:07,962
żeby móc złapać przedmiot.

107
00:05:12,063 --> 00:05:14,815
Program dla robota zawiera komplet poleceń

108
00:05:14,915 --> 00:05:17,067
dla wszystkich jego serwomotorów.

109
00:05:17,439 --> 00:05:20,511
Te polecenia mogą być wykonywane po kolei

110
00:05:21,023 --> 00:05:22,815
ale mogą też jednocześnie.

111
00:05:23,327 --> 00:05:25,853
Wtedy ruch robota jest bardziej płynny 

112
00:05:25,953 --> 00:05:27,422
i wydaje się naturalny.

113
00:05:28,191 --> 00:05:30,806
Raz zaprogramowany robot może wykonywać

114
00:05:30,906 --> 00:05:33,452
daną czynność niemal w nieskończoność.

115
00:05:34,079 --> 00:05:36,282
Na przykład możemy sobie wyobrazić 

116
00:05:36,382 --> 00:05:39,307
że obok robota jest rynienka, z której wypadają

117
00:05:39,407 --> 00:05:42,075
kolejne jabłka, a robot, wykonując ten sam 

118
00:05:42,175 --> 00:05:45,086
zestaw ruchów, pakuje każde z nich do kartonu.

119
00:05:45,599 --> 00:05:47,725
Tak właśnie wygląda praca robotów 

120
00:05:47,825 --> 00:05:49,439
w zakładach przemysłowych.

121
00:05:57,119 --> 00:05:59,585
Można powiedzieć, że robot przemysłowy

122
00:05:59,685 --> 00:06:01,953
czasem jest trochę jak Transformer.

123
00:06:02,239 --> 00:06:04,247
Co prawda nie zmienia się w samochód

124
00:06:04,347 --> 00:06:05,733
ale może przybierać formy 

125
00:06:05,833 --> 00:06:07,613
zupełnie niepodobne do ramienia.

126
00:06:08,127 --> 00:06:11,045
Na przykład drukarka 3D też jest robotem

127
00:06:11,145 --> 00:06:13,634
ale zamiast przegubów ma kilka metalowych

128
00:06:13,734 --> 00:06:16,399
prowadnic, po których może poruszać się 

129
00:06:16,499 --> 00:06:19,882
w lewo i w prawo, w przód i w tył oraz w górę 

130
00:06:19,982 --> 00:06:23,663
i w dół. Oczywiście dzięki serwomotorom.

131
00:06:25,023 --> 00:06:27,775
Bliską krewną drukarki 3D jest przemysłowa

132
00:06:27,875 --> 00:06:30,376
obrabiarka CNC, która z kawałka metalu 

133
00:06:30,476 --> 00:06:32,977
lub innego materiału potrafi niezwykle 

134
00:06:33,077 --> 00:06:36,029
precyzyjnie wyrzeźbić niemal dowolny kształt.

135
00:06:36,543 --> 00:06:37,990
Takich obrabiarek używa się 

136
00:06:38,090 --> 00:06:40,126
do produkcji najróżniejszych elementów.

137
00:06:40,383 --> 00:06:42,943
Od części samochodowych i lotniczych

138
00:06:43,199 --> 00:06:45,503
po artystyczne lampy i wazony.

139
00:06:46,015 --> 00:06:47,732
Niektóre roboty przemysłowe 

140
00:06:47,832 --> 00:06:50,622
mają nie tylko efektory, ale również sensory.

141
00:06:50,879 --> 00:06:53,554
Na przykład przy produkcji leków używa się

142
00:06:53,654 --> 00:06:55,486
robotów wyposażonych w kamerę

143
00:06:55,743 --> 00:06:58,815
które usuwają z linii produkcyjnej wadliwe sztuki

144
00:06:59,327 --> 00:07:01,197
Programowanie ich jest jednak 

145
00:07:01,297 --> 00:07:02,911
znacznie bardziej złożone.

146
00:07:08,543 --> 00:07:10,864
Robot przemysłowy to urządzenie szeroko

147
00:07:10,964 --> 00:07:13,406
wykorzystywane w zakładach produkcyjnych.

148
00:07:13,663 --> 00:07:16,585
Dzięki programowalnym serwomotorom potrafi

149
00:07:16,685 --> 00:07:19,486
dużo precyzyjniej i szybciej niż człowiek

150
00:07:19,586 --> 00:07:22,366
przenosić lub obrabiać różne przedmioty.

151
00:07:22,879 --> 00:07:25,695
Najczęściej ma formę ramienia z przegubami

152
00:07:25,951 --> 00:07:29,023
ale są też roboty wykorzystujące prowadnice

153
00:07:29,279 --> 00:07:32,863
takie, jak drukarki 3D, czy obrabiarki CNC.

154
00:07:35,679 --> 00:07:38,495
Czy dzięki nam roboty stały ci się bliższe?

155
00:07:39,007 --> 00:07:41,700
Jeśli tak, obróć swój palec w stawie 

156
00:07:41,800 --> 00:07:43,752
i kliknij nam łapkę w górę.

157
00:07:44,383 --> 00:07:46,518
Dzię-ku-je-my!